不可以随意的抓人，但是如果发现有下列情形可以将其带至机关，经该机关批准，对其继续盘问：
1、被指控有犯罪行为的；
2、有现场作案嫌疑的；
3、有作案嫌疑身份不明的；
4、携带的物品有可能是赃物的。
【本文关联的相关法律依据】
《人民法》第九条
为维护社会治安秩序，机关的人民对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查；经盘问、检查，有下列情形之一的，可以将其带至机关，经该机关批准，对其继续盘问：
（一）被指控有犯罪行为的；
（二）有现场作案嫌疑的；
（三）有作案嫌疑身份不明的；
（四）携带的物品有可能是赃物的。
对被盘问人的留置时间自带至机关之时起不超过二十四小时，在特殊情况下，经县级以上机关批准，可以延长至四十八小时，并应当留有盘问记录。对于批准继续盘问的，应当立即通知其家属或者其所在单位。对于不批准继续盘问的，应当立即释放被盘问人。
